STサーボ（高性能ドライバ）
ST-servoは高分解能エンコーダを採用したクローズドループステッピングサーボシステムです。
超低発熱、極省エネルギー、低振動の小容量、高出力なコンポーネントです。
取り扱い商品
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特徴
1台で4種類の制御が実現可能
位置制御、速度制御にプラスしてトルク制御、押し当て制御ができ、低速域での高トルク・回転安定性に優れています。
高性能な位置決めにより繊細な作業が可能！
16.000pprの高分解能光学式エンコーダを搭載しているの高精度な位置決めが可能。
定格トルクの150%まで瞬時トルクが出せるので高応答が可能。(デュアル/クローズドモード)起動、停止が俊敏な運転に最適。
エンコーダ分解能±1パルスで制御する為、位置偏差追従性が高い。
| モータサイズ | エンコーダ分解能 | 角度分解能 |
| □25・□28 | 9,600ppr | 0.0375度 |
| □42・□56 | 16,000ppr | 0.0225度 |
3種類のモード搭載、最適な制御へ切り替え可能
用途に最適なモードを選び低発熱、脱調レス、低振動が可能。
| モード | 制御方式 | 特徴 |
| フルタイムクローズ | 負荷に応じた最適電流制御 |
低振動・脱調レス・低発熱 |
| デュアル | 停止付近の回転数でオープン/クローズを切り替え | 脱調レス・ハンチングレス・位置決め制定時間の短縮・低発熱 |
| フルタイムオープン | 通常のマイクロステップの制御 | ハンチングレス・高速応答 |
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アプリケーション例
| ●運ぶ・送る・搬送 | ●押す・引く |
| ●上下・左右に動かす | ●回す・角度を変える |
| ●開ける・閉める | ●掴む・把持・締める |
| ●ブレーキ・止める・保つ | ●収納・整頓・排出 |
| ●テンションコントロール |
 3軸XYZ駆動 |
 XY軸基盤搬送 |
 ウエハ収納 |
 カメラ首振り駆動 |
 グリッパ＆インデックステーブル |
 コンベア搬送 |
 ロール引き出し |
 ワーク整列 |
 安全壁の開閉 |
 液体の攪拌 |
 塗布液の抽出 |
その他取り扱いドライバ
2相ステッピングモータ用マイクロステップドライバ
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- 振動抑制機能(ミックスディケイ)を搭載した高機能・低価格の2相マイクロステップドライバです。
- バイポーラ、ユニポーラの両駆動方式に対応しています。
- 位置決めステージ、基板加工機、搬送機器などの用途に最適です。
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